自動(dòng)排線機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自動(dòng)排線機(jī)適用于數(shù)據(jù)線生產(chǎn)制造中的焊接領(lǐng)域，在線料自動(dòng)剝殼后、自動(dòng)焊接前對(duì)線料提供按其顏色不同進(jìn)行位置排序的功能，使得數(shù)據(jù)線生產(chǎn)從剝線到焊接成為一套完整的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。目前，數(shù)據(jù)線生產(chǎn)焊接流程中，線料的剝殼和線料的焊接都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，僅剩下焊接前根據(jù)線料顏色進(jìn)行位置排序過(guò)程仍由人工來(lái)完成，因此，設(shè)計(jì)一套能夠根據(jù)線料顏色不同來(lái)對(duì)線料按顏色信息不同進(jìn)行位置排序的自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)于提高數(shù)據(jù)線生產(chǎn)焊接的自動(dòng)化有著非常重要的實(shí)際意義。

2、>　　自動(dòng)排線機(jī)系統(tǒng)采用上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，上位機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)線料顏色信息的采集和數(shù)據(jù)處理，下位機(jī)執(zhí)行線料位置排序的具體操作過(guò)程。上位機(jī)主要通過(guò)攝像單元獲取線料的圖像信息并通過(guò)LabVIEW程序?qū)ζ溥M(jìn)行顏色判定和位置信息獲取，并通過(guò)計(jì)算將線料當(dāng)前順序到目標(biāo)順序所需的操作流程發(fā)送給下位機(jī)PLC控制模塊。下位機(jī)模塊通過(guò)控制電磁鐵和氣缸的動(dòng)作推動(dòng)自動(dòng)排線機(jī)的機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行規(guī)范化操作來(lái)完成對(duì)線料的排序工作。
　　本文首先結(jié)合線料排序的基本操作流程

3、給出了自動(dòng)排線機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并將結(jié)構(gòu)分為排序機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，排序機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)完成對(duì)線料的位置交換，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)完成線料的上料和卸料功能，兩個(gè)部分共同構(gòu)成了自動(dòng)排線機(jī)的機(jī)構(gòu)實(shí)體。其次給出了排序機(jī)構(gòu)的PLC控制方法，給出了控制時(shí)序和編程方法，介紹了如何利用下位機(jī)PLC控制排序機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)紅、綠、黑、白四種線料的位置排序。最后，文章介紹了排線機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的控制方法，要求實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)啟?？刂?，使其對(duì)線料運(yùn)輸功能達(dá)到整套數(shù)據(jù)線自