熱連軋精軋活套控制技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著工業(yè)現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展，鋼鐵工業(yè)得到了迅速發(fā)展，鋼鐵產(chǎn)量得到大幅度提升，對(duì)帶鋼的品種、規(guī)格和質(zhì)量的要求也日益增高，同時(shí)這也對(duì)與軋制過程相關(guān)的控制系統(tǒng)提出了更高的要求?；钐卓刂剖菬徇B軋過程中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它對(duì)熱連軋過程中軋制的穩(wěn)定性和帶鋼的寬度、厚度控制都有著非常重要的作用。該技術(shù)一直是國(guó)內(nèi)外軋鋼領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。
　　本文以首鋼遷鋼公司2250熱軋精軋活套為背景，首先對(duì)熱連軋軋機(jī)發(fā)展歷程及活套控制發(fā)展歷程進(jìn)行闡述。其次研究了熱軋

2、活套機(jī)械結(jié)構(gòu)原理以及機(jī)械尺寸，液壓控制原理，并對(duì)雙液壓伺服閥控制進(jìn)行分析;同時(shí)對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)軟硬件以及與活套控制相關(guān)的集成化功能塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探討，對(duì)該軋線的活套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。分析了活套套高與張力控制的基本數(shù)學(xué)模型，研究了活套數(shù)學(xué)模型中各相關(guān)參數(shù)計(jì)算。針對(duì)熱連軋控制過程中活套系統(tǒng)的張力和高度控制做了較為全面和深入的探討，對(duì)活套的起套控制、張力閉環(huán)控制進(jìn)行了研究。
　　實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)活套起套時(shí)，動(dòng)作速度緩慢，導(dǎo)致帶鋼頭部

3、失張;以及活套抬起至工作點(diǎn)與帶鋼接觸瞬間造成撞擊，破壞張力平衡，對(duì)前后機(jī)架速度造成干擾等問題，由此提出了“軟接觸”控制器的概念。本文詳細(xì)研究了“軟接觸”控制器設(shè)計(jì)思路、分析了“軟接觸”控制器數(shù)學(xué)模型的設(shè)計(jì)過程，優(yōu)化了“軟接觸”控制器的相關(guān)參數(shù)，最終確定一套適合本單位使用的“軟接觸控制器”的參數(shù)。最后比較了優(yōu)化前后活套控制精度。
　　該“軟接觸”控制器的開發(fā)及應(yīng)用對(duì)精軋穩(wěn)定軋制以及提高產(chǎn)品質(zhì)量起到了良好作用。該研究結(jié)果在實(shí)際生產(chǎn)過程