基于DSP的工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、服裝業(yè)的發(fā)展對縫制質(zhì)量提出了更高的要求。傳統(tǒng)工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)是離合器伺服控制系統(tǒng)，調(diào)速性能比較差、靜態(tài)特性比較差、體積比較大。它的縫紉質(zhì)量已經(jīng)不能滿足要求。數(shù)字式工業(yè)縫紉機具有制動/啟動快，調(diào)速范圍廣，定位精確等特點，能夠有效的提高縫紉質(zhì)量。數(shù)字式工業(yè)縫紉機技術的核心是縫紉機伺服控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。為了適應市場的發(fā)展要求，論文設計了數(shù)字式工業(yè)縫紉機伺服控制系統(tǒng)，主要完成了以下幾方面工作：
　　(1)分析了直流無刷電機的工作原理

2、和數(shù)學模型，在MATLAB中建立直流無刷電機的仿真模型，仿真結(jié)果驗證模型建立的正確性。利用PID和積分分離PID算法做了閉環(huán)系統(tǒng)的仿真，仿真結(jié)果說明積分分離PID算法具有更好的動態(tài)靜態(tài)特性。
　　(2)完成了工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)的軟件和硬件設計與實現(xiàn)。硬件電路設計主要包括主控電路、功率驅(qū)動電路、按鍵顯示電路。論文選擇了微芯公司的DSPIC作為系統(tǒng)的主控芯片，根據(jù)系統(tǒng)的技術指標設計主控芯片外圍電路。論文選擇三相全控橋作為功率逆變主電路

3、，選擇IR2101作為逆變橋的驅(qū)動芯片，設計了逆變驅(qū)動電路，論文設計了基于TNY267的2路輸出開關電源，分別為主控電路和逆變電路芯片供電。論文選擇LCD1602液晶顯示器來顯示電機的運行狀態(tài)。最后進行了系統(tǒng)硬件的抗干擾設計和硬件的實現(xiàn)。
　　(3)完成了系統(tǒng)軟件的設計，軟件部分包括初始化模塊、按鍵顯示模塊、調(diào)速模塊、故障處理模塊。初始化模塊包括寄存器初始化、A/D初始化、PWM初始化等。按鍵顯示模塊包括按鍵處理程序和LCD顯示程