基于嵌入式Linux管道機(jī)器人視頻控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、管道是保障城市公共衛(wèi)生安全的重要基礎(chǔ)設(shè)施。隨著時間的推移，管道總會出現(xiàn)不同程度的破損，需定期開展管道檢測工作。傳統(tǒng)的人工檢測方法存在諸多的危險性和不便性，研制一種智能的管道監(jiān)測設(shè)備具有重要的意義。
　　管道機(jī)器人作為一種智能監(jiān)測設(shè)備，通過安裝 CCD攝像機(jī)，由視頻控制器控制攝像機(jī)實(shí)時對管道內(nèi)部情況進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、存儲和回放，實(shí)現(xiàn)對管道的全面實(shí)時監(jiān)測。本文根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，對基于嵌入式Linux的管道機(jī)器人視頻控制器軟件部分進(jìn)行

2、了研究。
　　首先，對管道機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計進(jìn)行了分析，重點(diǎn)分析了視頻控制器的軟硬件設(shè)計。在硬件方面，對嵌入式處理器的選型與平臺的架構(gòu)進(jìn)行了分析研究；在軟件方面，在研究嵌入式Linux、FFmpeg、OSD以及MiniGUI關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)之上，分析了軟件平臺的總體架構(gòu)。
　　其次，對GM8180平臺進(jìn)行了嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建，包括Linux操作系統(tǒng)的安裝、交叉編譯工具鏈的安裝、超級終端的配置，以及引導(dǎo)程序、內(nèi)

3、核和根文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。
　　之后，根據(jù)嵌入式視頻系統(tǒng)軟件的需求，分析并修改FFmpeg文件，在GM8180開發(fā)板的LCD上實(shí)現(xiàn)了視頻采集、視頻預(yù)覽、視頻回放、拍照以及圖片查看等視頻的功能；研究OSD技術(shù)，編程實(shí)現(xiàn)了視頻上字符疊加的功能。完成了整個視頻系統(tǒng)軟件的開發(fā)。
　　最后，采用兩種方式實(shí)現(xiàn)了視頻控制器的用戶界面，一種是基于底層的OSD；另一種是基于圖形MiniGUI來設(shè)計。并對這兩種方法實(shí)現(xiàn)的界面進(jìn)行了對比分析。經(jīng)驗(yàn)證，