鉸接機構(gòu)接觸動力學(xué)建模方法及應(yīng)用.pdf

1、運動副間隙存在于任何機械系統(tǒng)當(dāng)中。由于各零部件在制造、裝配過程當(dāng)中的誤差和運行期間產(chǎn)生的磨損，運動副中就不能避免地的存在了間隙；另外，為了確保兩構(gòu)件能有相對運動，運動副間必須采用間隙配合，這就存在一定的運動副間隙。機構(gòu)在運行期間，含間隙的活動鉸關(guān)節(jié)從未接觸到接觸過程中會產(chǎn)生碰撞和沖擊，引發(fā)機構(gòu)的振動和噪音，造成機構(gòu)磨損加速，效率降低和工作精度下降，嚴重導(dǎo)致機械系統(tǒng)的動態(tài)性能的改變。所以，建立準(zhǔn)確的間隙動力學(xué)模型對研究含間隙機構(gòu)的動態(tài)特性

2、和預(yù)測間隙機構(gòu)的運動狀態(tài)具有重大的現(xiàn)實意義。當(dāng)前，含間隙機構(gòu)動力學(xué)已成為機械動力學(xué)研究的熱門課題之一，主要內(nèi)容如下:
　　提出了應(yīng)用二狀態(tài)的非線性彈簧阻尼模型建立鉸接機構(gòu)動力學(xué)模型，對模型中的相關(guān)參數(shù)進行了分析，并修正了切入深度和阻尼系數(shù)的表達式，從而建立了較準(zhǔn)確的動力學(xué)模型。在ADAMS中建立間隙鉸接機構(gòu)模型，利用修正后的動力學(xué)模型進行動力學(xué)仿真，并實驗驗證了本文所建立的動力學(xué)模型是正確的。并研究切入深度、阻尼系數(shù)、非線性碰撞指

3、數(shù)、剛度系數(shù)對鉸接機構(gòu)動態(tài)特性的影響及規(guī)律。
　　建立了修正的間隙動力學(xué)模型，并對某汽車懸架系統(tǒng)的減震器有間隙和無間隙的情況進行整車仿真，通過測量駕駛室座椅地板處的加速度響應(yīng)與實測的有效值進行比較。結(jié)果顯示，考慮間隙后的結(jié)果更接近測試值，說明了修正的間隙模型是可靠的。
　　建立了含間隙曲柄滑塊機構(gòu)模型，基于以上修正的動力學(xué)模型，利用 Archard磨損模型和Perrson模型，借助MATLAB和ADAMS軟件對計入間隙時變函