1、攜帶高清攝像頭等傳感器的飛行機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到輸電線路巡檢方面，通過(guò)定期采集桿塔及其上各部件的圖像來(lái)完成巡檢工作，然后地面站對(duì)巡檢圖像進(jìn)行圖像處理提取巡檢對(duì)象缺陷，這為后續(xù)故障診斷提供有力的基礎(chǔ)。但是，因?yàn)檩旊娋€路所處位置的特殊性，采集到的巡檢圖像具有背景復(fù)雜和含有高維信息數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，這給如何從巡檢圖像中快速、準(zhǔn)確的提取巡檢對(duì)象缺陷帶來(lái)很大困難，并且提取質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到圖像后續(xù)處理的準(zhǔn)確與否。
為此，本文研究了基于巡檢圖像提
2、取缺陷信息的方法。首先，在巡檢圖像預(yù)處理階段，闡述了一種基于指數(shù)對(duì)數(shù)灰度轉(zhuǎn)換函數(shù)的圖像對(duì)比度增強(qiáng)方法。其次，研究了一種基于巡檢圖像的改進(jìn)密度空間聚類分割算法，該算法融合了SLIC算法、DBSCAN算法和斜空間距離方法。實(shí)驗(yàn)表明，對(duì)比于傳統(tǒng)的方法，改進(jìn)算法的聚類結(jié)果能有效分離目標(biāo)和背景、保持邊緣完整和連續(xù)，運(yùn)行效率與聚類準(zhǔn)確性有很大的改善，可以對(duì)巡檢圖像進(jìn)行有效的分割提取關(guān)鍵部件。最后，研究了一種能夠判斷巡檢圖像是否有缺陷的檢測(cè)以及缺陷提