基于AFFPN模型的礦井機車無人駕駛系統(tǒng)的故障分析.pdf

1、中國作為礦業(yè)大國，對于礦井機車無人駕駛系統(tǒng)的研究與應用，能夠提高中國采礦效率，減少礦難事故的發(fā)生，保障礦工人員的安全，具有很大的經(jīng)濟效益和社會效益。然而，對于礦井機車無人駕駛系統(tǒng)的研究都是處于功能性的實現(xiàn)，很少有對其系統(tǒng)的穩(wěn)定性、故障診斷方法等做出研究。本文主要創(chuàng)建了一種自適應模糊故障Petri網(wǎng)模型，對模型引入改進的粒子群算法進行參數(shù)優(yōu)化設計，并將此模型應用于礦井機車無人駕駛系統(tǒng)中，實現(xiàn)對故障的自適應推理與診斷。
　　本文的主要

2、工作包括:
　　1、對Petri網(wǎng)技術(shù)的改進研究，以基本Petri網(wǎng)作為理論基礎(chǔ)，運用模糊化的語義表達定義模糊規(guī)則表達式，提出自適應模糊故障Petri網(wǎng)模型，并將模型中故障傳播并發(fā)過程用矩陣的形式表達，用于推導出故障傳播過程推理過程的置信度計算算法以及用于故障診斷反向推理的診斷推理算法。
　　2、對Petri網(wǎng)模型的自適應參數(shù)優(yōu)化調(diào)整，采用合適的算法對參數(shù)優(yōu)化設計，分析算法與模型結(jié)合時的參數(shù)初始值設定規(guī)則，故障模型的實際化應

3、用的轉(zhuǎn)變，提出優(yōu)化訓練調(diào)整參數(shù)步驟、故障知識庫的更新添加，實現(xiàn)診斷方法的自學習能力。
　　3、對礦井機車無人駕駛系統(tǒng)進行故障分析，運用系統(tǒng)分層分析的方法對系統(tǒng)的故障進行邏輯分類，在分析其結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上，將其與Petri網(wǎng)模型相結(jié)合，提出各部分系統(tǒng)的模糊規(guī)則表達式并創(chuàng)建模糊故障Petri網(wǎng)模型。
　　4、將故障推理、診斷分析方法運用到礦井機車無人駕駛系統(tǒng)，對其進行分析判斷，提出各個系統(tǒng)中常見的故障傳播途徑并診斷出發(fā)生某一故障