目標(biāo)跟蹤中結(jié)構(gòu)先驗(yàn)獲取和結(jié)構(gòu)保持特性研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要任務(wù)之一,在軍事、商業(yè)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域均有重要應(yīng)用價(jià)值。目標(biāo)跟蹤的主要挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分并處理目標(biāo)外觀發(fā)生的本征和非本征變化,因此,魯棒性的外觀模型一直是學(xué)者們追求的目標(biāo)。
　　論文在總結(jié)目標(biāo)跟蹤基本理論和基本方法的基礎(chǔ)上,針對傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤方法對目標(biāo)外觀變化容忍度不高的問題,充分考慮時(shí)空域的視頻幀線索,以及目標(biāo)內(nèi)部的時(shí)空結(jié)構(gòu)關(guān)系,獲取目標(biāo)的結(jié)構(gòu)先驗(yàn)信息并融入外觀模型,并將結(jié)構(gòu)先驗(yàn)的思想延伸至多目標(biāo)跟蹤任務(wù)

2、上,構(gòu)建目標(biāo)間的結(jié)構(gòu)保持關(guān)系,同時(shí),為了提高密集樣本似然的計(jì)算效率,將核方法和傅里葉變換引入到置信度推理過程,最終實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的多目標(biāo)跟蹤。主要開展了以下工作:
　　(1)從外觀建模和運(yùn)動(dòng)建模的角度,總結(jié)概述了目標(biāo)跟蹤的基本理論、基本方法以及目標(biāo)跟蹤難點(diǎn)。
　　(2)描述目標(biāo)內(nèi)部以及目標(biāo)間所存在的結(jié)構(gòu)關(guān)系,構(gòu)建了結(jié)構(gòu)化的目標(biāo)表示方法,分析其對目標(biāo)外觀建模的重要研究價(jià)值。
　　(3)為建立單個(gè)目標(biāo)的魯棒性外觀描述,將結(jié)構(gòu)先