上肢康復機器人主動康復的虛擬現(xiàn)實訓練系統(tǒng)研究.pdf

1、由于疾病或者意外事故造成的人體上肢偏癱,對上肢偏癱患者無論心理、身體運動都產(chǎn)生了巨大影響。通過上肢康復機器人可以恢復部分甚至大部分的身體功能,提高患者的生活質(zhì)量?？祻歪t(yī)學工作者在幫助患者恢復功能方面做了很多工作,但由于客觀條件的限制,目前上肢偏癱患者康復訓練采用簡單的重復訓練,存在諸多不足之處。主要有:訓練部位隨意、訓練效果不直觀、訓練過程缺乏趣味性。
　　隨著科技的進步,虛擬現(xiàn)實技術(shù)已經(jīng)應用到各個領(lǐng)域,從最開始的軍工方面已經(jīng)滲透

2、到現(xiàn)在的建筑工程、人文教育、醫(yī)療康復、娛樂文化等。將虛擬現(xiàn)實技術(shù)引入到康復醫(yī)療中,可以避免枯燥的康復訓練、提高病人的主動康復的積極性和整體康復訓練效果。
　　本文設(shè)計一種康復機器人為控制源的基于虛擬現(xiàn)實上肢康復訓練系統(tǒng),為患者提供有效的訓練。開發(fā)了交互式虛擬康復場景,把運動治療、心理治療、信息反饋有機地結(jié)合起來?；颊咴诳祻蜋C器人幫助下進行主動康復訓練,通過交互設(shè)備同虛擬場景實時交互,實現(xiàn)了康復機械臂的肩部平展運動、外展運動、內(nèi)旋運