注塑機合模液壓伺服系統(tǒng)的建模與控制研究.pdf

1、目前，全液壓驅(qū)動型注塑機在注塑行業(yè)占據(jù)市場的主流，其在注塑過程中，提供主要動力的三相異步電機一直以恒定轉(zhuǎn)速帶動定量泵旋轉(zhuǎn)，各工藝動作依靠閥控系統(tǒng)的控制完成，因各注塑工藝階段所需的流量和壓力均為不斷變化的，直接導(dǎo)致了大部分的液壓油通過節(jié)流和溢流浪費掉，這正是導(dǎo)致全液壓驅(qū)動型注塑機能量損耗較大的主因。本課題為全液壓型注塑機設(shè)計出一套合模系統(tǒng)的電液伺服控制方案，使得全液壓注塑機既能避免合模過程中的高壓節(jié)流和溢流損耗，同時在一定程度上提高注塑開

2、合模效率和注塑精度。
　　本文首先分析了注塑機的發(fā)展和研究現(xiàn)狀以及市場上注塑機的驅(qū)動方式，并通過比較全液壓式注塑機、全電動注塑機和電液混合式注塑機的各自特點，提出了電液混合式注塑機研究的必要性，初步介紹了對全液壓式注塑機進行電液伺服改造的技術(shù)原理。其次，介紹了全液壓型注塑機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，通過分析電液比例閥控注塑機的工藝流程，闡述了全液壓型注塑機的節(jié)能和技術(shù)提升的潛能較大。分析了雙曲肘合模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作特點，設(shè)計了合模液壓

3、伺服系統(tǒng)的詳細方案。然后，根據(jù)注塑合模系統(tǒng)的動作流程和控制需求，利用液壓建模仿真軟件AMESim建立了電液混合注塑機合模系統(tǒng)的液壓模型，同時，利用控制系統(tǒng)建模軟件MATLAB/simulink建立了合模系統(tǒng)的伺服控制模型；針對不同注塑工藝對工作流量和壓力需求不同，設(shè)計了合模液壓伺服控制策略，進行了流量和壓力的解耦控制；采用參數(shù)自整定的模糊 PID控制算法對壓力控制狀態(tài)進行控制，并在MATLAB/simulink中建立了模糊PID控制器；