基于LabVIEW的隨動(dòng)綜合測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、通過隨動(dòng)測(cè)試手段檢驗(yàn)隨動(dòng)系統(tǒng)的跟蹤性能，以及采用模擬典型負(fù)載力矩的方法觀察隨動(dòng)系統(tǒng)在真實(shí)環(huán)境中的運(yùn)行情況，都是隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中不可或缺的環(huán)節(jié)。本文根據(jù)北京航天二院某研究所的橫向研究課題的要求，開發(fā)了一套基于LabVIEW平臺(tái)和PXI Express標(biāo)準(zhǔn)的通用型隨動(dòng)綜合測(cè)試系統(tǒng)。
　　 論文首先對(duì)隨動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、加載測(cè)試系統(tǒng)以及虛擬儀器作了簡(jiǎn)要概述，針對(duì)本課題的具體要求制定了測(cè)試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。并以此為基礎(chǔ)對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的硬件和軟

2、件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。其中硬件部分采用PXIe-1062Q機(jī)箱以及PXIe-6361數(shù)據(jù)采集卡，搭配顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。使用PXI Express技術(shù)大幅度改善總線性能以滿足更高測(cè)試要求。軟件使用LabVIEW平臺(tái)開發(fā)程序，通過其提供的功能強(qiáng)大的函數(shù)庫提高了開發(fā)效率，降低了維護(hù)成本。
　　 測(cè)試系統(tǒng)的軟件包括隨動(dòng)測(cè)試和加載測(cè)試兩大部分。在隨動(dòng)測(cè)試部分，軟件實(shí)現(xiàn)了階躍信號(hào)、等速信號(hào)、正弦信號(hào)、文件信號(hào)這幾種測(cè)試信號(hào)的生成。重點(diǎn)研究了

3、等速信號(hào)、正弦信號(hào)的生成方法，以及各種測(cè)試信號(hào)對(duì)應(yīng)的性能指標(biāo)參數(shù)計(jì)算方法。
　　 在加載測(cè)試部分，本文分析了摩擦力矩、正弦波、矩形波和三角波等幾種典型加載波形的生成方法，重點(diǎn)研究了雙向矩形波和雙向三角波的生成方法，并在前人的研究基礎(chǔ)上對(duì)其生成算法進(jìn)行了改進(jìn)。
　　 作為綜合測(cè)試系統(tǒng)，本文設(shè)計(jì)的軟件將隨動(dòng)測(cè)試部分與加載測(cè)試部分集成在了一起，用戶在使用軟件時(shí)只需撥動(dòng)開關(guān)按鈕就可以輕松實(shí)現(xiàn)測(cè)試功能的切換，增強(qiáng)了通用性。接著本文