禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、機器人研究水平的高低直接與一個國家的經(jīng)濟、科技水平密切相關(guān)，在一定程度上反映了這個國家的綜合實力。從工業(yè)生產(chǎn)的角度來看，機器人替代人力勞動已經(jīng)是大勢所趨。除了工業(yè)機器人，全球市場對于服務機器人、娛樂機器人的需求空間也十分巨大。機器人作為多技術(shù)行業(yè)的尖端結(jié)合，其想要進步，就必須在其分支技術(shù)取得進步，其中傳感器就是其中的重要一項分支技術(shù)，一個智能的服務機器人要具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，它們構(gòu)成了禮儀機器人的傳感器系統(tǒng)。因

2、此，研發(fā)禮儀機器人的多傳感器系統(tǒng)不僅具有很高的學術(shù)價值，同時也具有相當大的現(xiàn)實意義。
　　國內(nèi)外相關(guān)高校和科研機構(gòu)對服務機器人以及用于機器人的多傳感器系統(tǒng)的研究已經(jīng)有了很大進展，并取得了大量的研究成果。本文廣泛的搜集了這些國內(nèi)外相關(guān)研究資料和研究成果，并在較為深入的分析、整理基礎上，對禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)進行了相關(guān)研究，主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的總體設計
　　對禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的功能

3、進行了分析，根據(jù)禮儀機器人的功能要求，設計了禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)框圖。
　　(2)禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的硬件設計與實現(xiàn)結(jié)合性能要求，對多傳感器系統(tǒng)中用到的硬件進行選型，并設計具體的電路。
　　(3)禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的軟件設計與實現(xiàn)。
　　包括上位機軟件和下位機軟件的設計，其中有UI界面設計，主程序流程圖、子程序流程圖等。
　　最后總結(jié)了全文，列舉出了本文的研究成果和創(chuàng)新之處，在本文研究成果的基