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文檔簡介
1、本文以提高感應同步器測角系統的精度提高為課題研究背景,分析了感應同步器的誤差組成,研究了感應同步器測角誤差補償技術,設計并實現了感應同步器誤差自動測試系統,并在其基礎上完成了感應同步器誤差補償實驗,研究了交叉補償方法在感應同步器中的應用。
首先,在分析感應同步器原理及誤差組成的基礎上,完善了感應同步器全誤差模型。針對感應同步器高次諧波不同極距下變化的特性,提出了帶有邊帶諧波的誤差模型。
其次,針對感應同步器誤差補償方
2、法,通過理論推導及仿真計算,研究了感應同步器誤差模型種類,分析比較了查表差值法與公式擬合法各自的特點;研究了應用公式擬合法時辨識公式參數的方法,指出了最小二乘方法與諧波分解方法各自的使用范圍與應用特點,利用混疊效應降低了諧波分解法的誤差采樣點數。
進一步,基于精密單軸氣浮轉臺設計并實現了感應同步器誤差自動測試系統。完成了系統整體結構、硬件與軟件的設計與實現,并在該系統基礎上完成了感應同步器誤差補償實驗。通過補償,將一直徑為17
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