礦用多功能履帶式裝載機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在煤礦的采掘生產(chǎn)中，通常采用炮采方法將煤層炸開，然后將散落在巷道中的煤礦石，快速高效的運(yùn)輸出去，但是巷道空間狹小，大型笨重的礦山機(jī)械很難靈活有效的作業(yè);另一方面，工人在炮采前后進(jìn)行鉆炮孔和錨桿的時(shí)候，沒有合適作業(yè)的平臺(tái)，致使了工人的勞動(dòng)不便捷，并且工作效率低下。為了解決這一系列的生產(chǎn)問題，本文對(duì)礦用多功能履帶式裝載機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。該設(shè)備可用于坡度小于15°的中小型巷道、地面貯煤場(chǎng)和其它地面物料裝載運(yùn)輸，還可以用于井下巷道的鉆孔和支護(hù)

2、工作等。礦用多功能履帶式裝載機(jī)是一臺(tái)集鏟裝、運(yùn)輸、鉆孔和自行走與一體的多功能的全液壓履帶式巷道裝載設(shè)備，可提高煤礦生產(chǎn)的效率，改善工人的工作環(huán)境，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
　　本文根據(jù)煤礦生產(chǎn)實(shí)際情況，提出了新型的礦用多功能履帶式裝載機(jī)的整體設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了行走、運(yùn)輸、裝載、鉆孔和支護(hù)等多項(xiàng)功能的集成;根據(jù)整體方案，設(shè)計(jì)出總體方案工程圖。計(jì)算裝載機(jī)的最大推鏟力，得出了行走裝置的最大工作阻力，對(duì)行走裝置的四輪一帶進(jìn)行了設(shè)計(jì)與選型，根據(jù)最大

3、作業(yè)阻力和裝載機(jī)的行走速度對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。計(jì)算刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行的阻力，得出刮板輸送機(jī)的功率和扭矩，根據(jù)驅(qū)動(dòng)扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行了設(shè)計(jì)選型，校核了刮板鏈的強(qiáng)度并研究了緊鏈力的大小。然后對(duì)裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，擬定出液壓原理圖，對(duì)液壓元件進(jìn)行了選型，計(jì)算出整機(jī)所電機(jī)的功率，并對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力和溫升進(jìn)行了驗(yàn)算。利用ANSYSWorkbench對(duì)底盤車架在兩種工況下進(jìn)行了靜力分析，校核了車架的強(qiáng)度;最后對(duì)車架進(jìn)行了模態(tài)分析，分析