生產(chǎn)線零部件輪廓與位置檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本論文設(shè)計(jì)了一套基于嵌入式Linux的生產(chǎn)線零部件輪廓及位置實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用在工業(yè)裝配線中對每一個(gè)工位的零部件型號(hào)及其所在位置進(jìn)行檢測，如果檢測到零部件型號(hào)不匹配、零部件漏放、零部件錯(cuò)位等情況，可以及時(shí)給出警告，保證產(chǎn)品裝配過程不因零部件錯(cuò)誤、錯(cuò)位等狀況導(dǎo)致產(chǎn)品整體裝配出錯(cuò)。
　　本系統(tǒng)主要可分為以下3個(gè)模塊：零部件的圖像采集模塊、零部件邊緣提取模塊、零部件輪廓與位置的對比模塊。論文分析了各自模塊的應(yīng)用需求，選取適當(dāng)?shù)乃惴?/p>

2、并最終得以實(shí)現(xiàn)。其中，零部件圖像采集模塊使用V4L2視頻標(biāo)準(zhǔn)對待測零部件進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像采集；零部件邊緣提取模塊選用了Canny算子對零部件邊緣進(jìn)行提取；零部件輪廓與位置對比模塊，首先使用零部件形狀不變矩對待測零部件與樣本的形狀進(jìn)行匹配，確保零部件型號(hào)的正確。再通過對待測零部件與樣本的質(zhì)心對比、面積對比、旋轉(zhuǎn)角度對比確保零部件處在正確的位置。
　　本系統(tǒng)在嵌入式Linux下實(shí)現(xiàn)對零部件輪廓及位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測，需要對零部件型號(hào)不匹配、位