RV減速器零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品使用的一種新型關(guān)節(jié)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有剛度高，傳動(dòng)精度高，載荷能力強(qiáng)等一系列特點(diǎn)。在高精度傳動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯，近年來工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)大，但國(guó)內(nèi)由于研究起步晚，缺少符合RV減速器生產(chǎn)特點(diǎn)的自動(dòng)生產(chǎn)線，這嚴(yán)重阻礙RV減速器的生產(chǎn)批量化、產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)。本文基于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目“機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”的要求，主要對(duì)RV減速器核心零部件的生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成，生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，生

2、產(chǎn)線布局與物流路徑的設(shè)計(jì)等方面開展研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴開展RV減速器的產(chǎn)品調(diào)查分析。提出當(dāng)前RV減速器產(chǎn)業(yè)化面臨的主要問題，探討了當(dāng)前建立RV減速器零部件生產(chǎn)線的制造背景，確立了生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)目標(biāo)。⑵對(duì)RV減速器的傳動(dòng)原理，傳動(dòng)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了闡述，分析了對(duì)應(yīng)的流水線設(shè)計(jì)理論，Petri網(wǎng)和生產(chǎn)仿真理論，提出了運(yùn)用相關(guān)理論完成生產(chǎn)線設(shè)計(jì)并進(jìn)行驗(yàn)證。⑶基于對(duì)RV減速器零部件的工藝分析，需求計(jì)算和現(xiàn)狀，建立滿足預(yù)期生產(chǎn)

3、目標(biāo)的混流生產(chǎn)線，并對(duì)其進(jìn)行基于生產(chǎn)線平衡的作業(yè)單元?jiǎng)澐?，在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建自動(dòng)化加工單元和物流輸送單元，確定其結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)行邏輯并對(duì)物料裝卸，信息的收集與識(shí)別，自動(dòng)加工輸送等技術(shù)進(jìn)行探討；完成完整的RV減速器零部件生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)布局。⑷利用Petri網(wǎng)技術(shù)，建立生產(chǎn)線內(nèi)各實(shí)體的生產(chǎn)系統(tǒng)物理模型；同時(shí)對(duì)生產(chǎn)線內(nèi)的關(guān)鍵實(shí)體及其關(guān)聯(lián)對(duì)象開展動(dòng)態(tài)性能分析保證模型建立的有效性；最終通過系統(tǒng)集成，獲得完整的生產(chǎn)系統(tǒng)物理模型，為分析和仿真系統(tǒng)的運(yùn)行提