基于模型設(shè)計(jì)的DSP異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和微處理器的更新?lián)Q代，電機(jī)控制逐漸向著更高效、更優(yōu)化的方向發(fā)展。采用DSP技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的數(shù)字化控制，但傳統(tǒng)的DSP代碼編程繁瑣、程序修改復(fù)雜，開發(fā)效率低;而基于模型設(shè)計(jì)是一種新型的編程方法，為用戶提供了一個(gè)從算法設(shè)計(jì)到硬件實(shí)現(xiàn)自項(xiàng)而下的開發(fā)方案，具有編程簡單、易于修改、效率高等優(yōu)點(diǎn)，并且不需要開發(fā)人員掌握硬件底層知識(shí)。
　　直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control，DTC）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)

2、電機(jī)參數(shù)的依賴性小，動(dòng)靜態(tài)性能優(yōu)良，廣泛應(yīng)用于交流調(diào)速系統(tǒng)中。本文在研究DTC的基礎(chǔ)上，以TMS320F2812 DSP為主控芯片，將基于模型設(shè)計(jì)的編程方法應(yīng)用在異步電機(jī)DTC系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中。首先研究異步電機(jī)DTC系統(tǒng)的原理，給出電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型;然后建立異步電機(jī)DTC系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)的仿真模型，通過仿真來分析和驗(yàn)證算法設(shè)計(jì)的可行性;最后將通過仿真驗(yàn)證的DTC算法結(jié)合Matlab/Simulink中的