基于藍(lán)牙信標(biāo)和智能手機的室內(nèi)位置服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、基于位置的服務(wù)作為移動互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的基礎(chǔ)服務(wù)之一，逐漸滲透到人們的日常生活中。室內(nèi)位置服務(wù)作為位置服務(wù)在室內(nèi)環(huán)境下的延伸，彌補了GPS位置服務(wù)的不足，成為當(dāng)下熱門的研究領(lǐng)域。室內(nèi)位置服務(wù)的核心是室內(nèi)定位技術(shù)，目前應(yīng)用最為廣泛的室內(nèi)定位技術(shù)有基于WiFi的室內(nèi)定位技術(shù)和基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)?；赪iFi的室內(nèi)定位技術(shù)已非常成熟，擁有眾多成功的應(yīng)用案例。而基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)仍處在初級階段，現(xiàn)有的研究多數(shù)停留在基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位算法實現(xiàn)上

2、，沒有從科學(xué)的角度對定位算法作出適當(dāng)改進(jìn)，也沒有在定位算法的基礎(chǔ)上將理論研究與應(yīng)用進(jìn)行有效結(jié)合。本文基于藍(lán)牙信標(biāo)和智能手機的室內(nèi)位置服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究，針對目前基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)存在的問題，從多個方面展開研究，取得了一定的創(chuàng)新成果。論文的主要工作和創(chuàng)新點如下:
　　一、針對傳統(tǒng)的RSSI測距方法精度不高的問題，提出了基于高斯分布的信號過濾技術(shù)，得到了具有較高精度的測距模型。以該測距模型為基礎(chǔ)，實現(xiàn)了基于RSSI測距的多點定位算法

3、，并通過融合步態(tài)檢測、卡爾曼濾波等技術(shù)，提出了改進(jìn)的多點定位算法，將平均定位誤差由原來的3米減小到1.5米左右。同時，針對室內(nèi)走廊等無法實現(xiàn)多點定位的特殊區(qū)域，提出了兩點定位算法，掃除了多點定位算法應(yīng)用上的盲區(qū)。
　　二、分別采用NN算法、KNN算法和WKNN算法實現(xiàn)了基于位置指紋的室內(nèi)定位，并通過對比實驗證明出WKNN算法具有更為良好的定位精度。對于傳統(tǒng)的指紋匹配過程需要遍歷整個指紋數(shù)據(jù)庫，在大規(guī)模室內(nèi)場景下計算量較大、耗時較長