智能手機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，位置服務(wù)（Location Based Service，LBS）和移動(dòng)終端的深度結(jié)合正在悄悄改變傳統(tǒng)的商業(yè)模式和生態(tài)。室外定位現(xiàn)已是成熟技術(shù)，大量簡(jiǎn)單易用設(shè)備充斥在人們的日常生活中。而人們對(duì)科技的追求以及企業(yè)、政府對(duì)服務(wù)的需要使得定位技術(shù)也正在逐步走向室內(nèi)。準(zhǔn)確的室內(nèi)定位服務(wù)用途很廣泛，比如它可以被用于輔助消防員、協(xié)調(diào)軍事攻擊，或者在大型購(gòu)物中心中找到所需的商店等。不止是蘋(píng)果、Google這類強(qiáng)調(diào)服務(wù)的企業(yè)，就連芯片廠

2、商也在不斷努力試圖在芯片端迎合此需求?？紤]到硬件架設(shè)、設(shè)備升級(jí)更新的成本比較高，這份論文詳細(xì)介紹了如何在一個(gè)可聯(lián)網(wǎng)的智能手機(jī)上開(kāi)發(fā)一套室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)綜合利用智能手機(jī)上集成的各類網(wǎng)絡(luò)適配器、加速度傳感器、電子羅盤(pán)等搜集用戶數(shù)據(jù)，來(lái)建立一個(gè)廉價(jià)、準(zhǔn)確、貼近用戶導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)傳感器同時(shí)采樣來(lái)保證數(shù)據(jù)精度，而實(shí)時(shí)的路由和圖像匹配算法除了起到校準(zhǔn)作用外，還可以幫助用戶計(jì)算出目的地的最佳路徑。
　　在第一章，本論文先回顧了現(xiàn)有