基于圖像的古建筑三維尺寸測量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、密級桂林電子科技大學碩士學位論文（全日制（全日制專業(yè)學位專業(yè)學位碩士）碩士）題目基于圖像的古建筑三維尺寸測量關(guān)鍵技術(shù)研究（英文）（英文）ResearchonKeyTechnologyof3DMeasurementofAncientArchitectureBasedonImage研究生學號:1308305012研究生姓名:趙萌指導教師姓名、職務指導教師姓名、職務:溫佩芝教授申請學位門類:工程碩士學科、?？?、專業(yè)名稱:控制工程提交論文日期:

2、2016年4月論文答辯日期:2016年6月摘要I摘要古建筑不僅代表了中國建筑的發(fā)展，也是文化的象征，歷史的見證。由于年代久遠及各種其他因素使其受到了不同程度的破壞，需要我們現(xiàn)代人對其進行保護性測量和傳承。傳統(tǒng)的保護方式是通過手工測量，這種方式不僅效率低而且對古建筑會造成一定的損壞；較為先進的工具是采用全站儀、三維激光掃描儀等進行非接觸測量，盡管測量精度較高，但需要專業(yè)人員操作、后期數(shù)據(jù)處理困難以及價格昂貴等，難以廣泛使用。近幾年興起的基

3、于圖像的古建筑測量技術(shù)，因其成本較低、非接觸、快速且穩(wěn)定，而成為該領(lǐng)域的研究熱點，對古建筑的保護性測量有著重要的意義。本文針對基于圖像的三維測量方法所涉及到的計算機視覺中的相機標定，角點檢測與圖像立體匹配等關(guān)鍵技術(shù)進行研究。主要的工作內(nèi)容包含以下幾方面：第一、對我國古代建筑存在現(xiàn)狀及測量方法進行了分析，總結(jié)了基于圖像三維測量及關(guān)鍵技術(shù)的研究現(xiàn)狀。第二、研究了數(shù)碼相機成像模型，并根據(jù)其特點設計了本文的三維測量方案，研究了張正友標定法以及直

4、角三角標定法的標定原理，實現(xiàn)了這兩個標定算法。第三、介紹了常用的圖像預處理方法，研究和分析了角點提取算法，重點研究了經(jīng)典的Harris角點檢測算法，針對Harris角點檢測算法存在的問題，本文提出了一種參數(shù)自適應的方法對Harris算法進行改進，采用不同類型的圖像對改進的Harris算法進行測試，實驗表明改進的Harris算法具有較好的圖像角點檢測性能，能夠獲得更多有效角點數(shù)與更少偽角點數(shù)。第四、對圖像立體匹配的匹配基元，基本約束進行了