基于結(jié)構(gòu)光的局部建筑物三維重建.pdf

1、十二五規(guī)劃中國(guó)家明確提出了數(shù)字城市的計(jì)劃。在城市數(shù)字化和智慧化的過程當(dāng)中，對(duì)于城市中建筑物的正確重建在其中就起到了中流砥柱的作用。本文的宗旨是面向于設(shè)計(jì)低成本、快速的三維重建。
　　本文通過實(shí)現(xiàn)一個(gè)建筑物的三維重建，展示如何使用結(jié)構(gòu)光算法來進(jìn)行三維重建的具體過程。
　　在本文的第一部分首先介紹自制街景采集車的構(gòu)造及相關(guān)部件的主要作用;其次介紹了一些比較普遍的攝像機(jī)標(biāo)定方法，然后對(duì)自制街景車中的攝像機(jī)和投影儀進(jìn)行了標(biāo)定。第二部

2、分首先介紹了對(duì)于結(jié)構(gòu)光的相關(guān)原理和計(jì)算過程進(jìn)行一個(gè)概述。然后針對(duì)本文中采用的編碼方式對(duì)結(jié)構(gòu)光算法進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的解釋，并利用上述標(biāo)定的內(nèi)參數(shù)對(duì)算法中的位置參數(shù)進(jìn)行求解，最后求解得到相關(guān)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。對(duì)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，知道建筑物大部分是平面的。對(duì)于一些比較復(fù)雜的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采用的是三角形網(wǎng)格算法對(duì)其進(jìn)行重建，然后需要的是對(duì)已經(jīng)建立好的三維模型進(jìn)行紋理貼圖。在提取圖像中的紋理時(shí)候，需要對(duì)圖像進(jìn)行hough變化以提取相關(guān)的配準(zhǔn)線，對(duì)圖像進(jìn)行分割貼圖