基于FPGA的圖像跟蹤系統(tǒng)的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著集成電路的發(fā)展以及制造工藝越來越先進，F(xiàn)PGA的性能得到了很大的提高，使得利用FPGA作為處理器對圖像進行處理成為當下最熱門的課題之一。圖像處理和跟蹤系統(tǒng)在很多領(lǐng)域都得到了廣泛的應用，如導彈制導、交通管制、機器人視覺以及監(jiān)控等方面，圖像處理和跟蹤系統(tǒng)無論在日常應用中還是軍事應用中都是值得人們?nèi)パ芯俊?br>　　本文設計了一套基于FPGA的圖像檢測和跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了ALTERA公司的cycloneⅡ作為核心處理芯片來處理圖像數(shù)據(jù)

2、并且對圖像數(shù)據(jù)進行存儲顯示。該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的圖像跟蹤系統(tǒng)相比，具有可重構(gòu)性，實時性好，處理速度快以及設計靈活等優(yōu)點。整個系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、圖像二值化模塊、圖像濾波模塊、圖像存儲模塊以及圖像顯示模塊，整個系統(tǒng)在QUARTUSⅡ平臺下完成測試。
　　在本文中采用了圖像檢測和跟蹤的相關(guān)算法，包括邊緣檢測、峰值檢測算法，接著介紹了kalman濾波算法和粒子算法，并且對兩種算法存在的問題進行了討論，最終在上位機上實現(xiàn)了算法

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