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文檔簡介
1、目前中國鐵路客、貨運輸系統(tǒng)正處于高速發(fā)展階段,尤其是高速鐵路的里程擴展迅速,同時也伴隨著鐵路安全運行的巨大壓力。機車車頂異物的存在會給列車的安全運行帶來潛在的危險,如損毀車頂固有設備,造成設備無法正常運行。但機車車頂異物報警檢測一直都是一個難點,國內(nèi)外仍沒有一套完整的視覺設備可以自動完成機車車頂異物的識別。針對車頂異物識別檢測,本文提出利用不變矩特征,進行基于特征匹配的列車車頂異物識別方法。該方法為車頂異物報警檢測系統(tǒng)提供了一種重要的參
2、考解決方案,具有重要的現(xiàn)實研究意義。
本文首先對機車車頂異物檢測系統(tǒng)的主要功能和特性進行說明,該系統(tǒng)能夠在正常的天氣及光照條件下檢測出車頂設備以外的物體。而在夜晚或光線較暗的情況下,為使系統(tǒng)能正常工作,需開啟附加照明。接著對整個系統(tǒng)框架以及攝像機的安裝和視頻圖像的獲取展開討論,主要由圖像攝取子系統(tǒng),圖像傳輸子系統(tǒng)及圖像分析處理子系統(tǒng)構(gòu)成。關鍵點為圖像分析處理子系統(tǒng),該系統(tǒng)性能的優(yōu)良決定了異物檢測分析的正確性和實時性。
3、 其次為提高系統(tǒng)檢測的實時性和正確性,對車頂圖像進行預處理。主要包括對視頻圖像進行下采樣處理,提高圖像分析速度;針對夜晚或光線較暗情況下拍攝的圖像,采用灰度校正方法來增強車頂圖像的細節(jié);采用中值濾波方法降低圖像拍攝或傳輸過程中產(chǎn)生的噪聲。
最后對車頂無異物狀態(tài)的參考模型的建立和異物檢測模型的建立進行詳細的說明。由于主動檢測方式能減小特征量的存儲空間,縮短處理的時間,更具有實時性,所以本文最終選擇主動式異物檢測模型。首先對車項固
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