嵌入式實時位置跟蹤圖像處理系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，嵌入式實時目標光斑跟蹤定位技術得到了很大提高，傳統(tǒng)的嵌入式實時目標光斑跟蹤定位技術由于硬件或軟件的限制，往往面臨處理速度慢、跟蹤定位效果差、開發(fā)成本高等問題。本文以嵌入式實時位置跟蹤圖像處理系統(tǒng)為研究課題，提出并實現(xiàn)了一套嵌入式實時位置跟蹤圖像處理系統(tǒng)，通過測試證實了該系統(tǒng)的可行性和先進性。本文具體研究內容如下:
　　1.詳細比較了不同嵌入式系統(tǒng)解決方案的區(qū)別，提出了針對本課題的嵌入式系統(tǒng)解決方案;
　　2.著重闡述

2、了基于ARM平臺Linux操作系統(tǒng)內核的剪裁與移植、文件系統(tǒng)的制作以及OpenCV視覺庫的移植;
　　3.從圖像采集角度闡述了嵌入式平臺的工作流程，分別討論了基于GUNC庫和OpenCV視覺庫光斑定位算法的實現(xiàn)，并對兩種不同的算法進行了比較和分析。測試發(fā)現(xiàn)，基于OpenCV視覺庫編寫的光斑定位算法加入圖像采集程序后，對圖像采集幀率影響較小，圖像采集速度可以達到53fps;
　　4.基于TCP/IP協(xié)議，實現(xiàn)了嵌入式實時位置跟