自動導引運輸系統(tǒng)在A公司某裝配車間的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著精益生產方式的推進和信息化、集成化的發(fā)展，自動導引運輸系統(tǒng)(Automated Guided Vehicle System，AGVS)被廣泛的應用到制造企業(yè)生產過程當中。由于自動導引車輛(Automated Guided Vehicle，AGV)采用清潔的電能作為動力并且無需人駕駛，被認為是一種節(jié)能、無污染、高效率、低成本的運輸方式。
　　本文以A公司自主研發(fā)的自動導引車輛以及自動導引運輸系統(tǒng)為基礎，結合所在企業(yè)的實際情況，以

2、某裝配車間為應用對象，對單臺AGV以及AGVS系統(tǒng)進行了應用研究。本文首先介紹了公司自主研發(fā)的AGV結構和性能參數，對單臺AGV在某裝配車間進行了初步應用研究。針對單臺AGV初步應用所暴露出的問題，分別從AGV導引路徑、行進速度、單臺利用率方面進行了優(yōu)化設計，對優(yōu)化結果進行了實證分析。在此基礎上，由多臺AGV組建了自動導引運輸系統(tǒng)，對自動導引運輸系統(tǒng)在某裝配車間進行了應用研究，并對離線任務調度和在線任務調度進行了相應的研究。此外，在本文

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