基于FPGA的彩色目標跟蹤系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、視覺跟蹤作為視覺信息處理最核心的技術(shù)，在軍事、安全、工業(yè)以及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。而相比較灰度圖像，彩色圖像含有更豐富敏感的信息，使得實現(xiàn)彩色目標跟蹤具有更為廣闊的應(yīng)用前景與重大的研究意義。
　　本文分析研究了目前最具代表性和前沿的兩種跟蹤算法:MS算法和粒子濾波算法，并針對本系統(tǒng)的設(shè)計要求，重點研究了由H.Zhu，P.Zhao等人提出的基于邊沿方向多候選區(qū)再生跟蹤算法，并將其擴展到RGB彩色空間，對其進行了詳細的理論闡

2、述，并在FPGA平臺設(shè)計實現(xiàn)了彩色目標跟蹤系統(tǒng)。
　　本系統(tǒng)以Xilinx Spartan-3E系列XC3S500E-PQ208芯片為控制核心，設(shè)計了圖像采集、圖像顯示、電機驅(qū)動等相關(guān)硬件電路;采用FPGA提供的嵌入式PicoBlaze軟核微處理器，利用匯編語言實現(xiàn)圖像的采集與顯示;利用VHDL語言實現(xiàn)彩色目標的邊沿特征提取，對提取出的目標特征，采用MCR算法實現(xiàn)對彩色目標的跟蹤。結(jié)果表明:該算法抗干擾能力強、計算量小、硬件易實現(xiàn)

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