高爾夫球童機器人運動人體跟蹤方法研究.pdf

1、運動目標跟蹤在很多領(lǐng)域都有著重要的應用,比如智能視頻監(jiān)控、自主導航、機器人定位等,同時也是視覺等相關(guān)研究領(lǐng)域一直關(guān)注的熱點問題之一。經(jīng)過多年的發(fā)展和研究,運動目標檢測和跟蹤技術(shù)有了很大的進步。但是,由于實際情況下對檢測跟蹤技術(shù)質(zhì)量的要求以及不同環(huán)境的復雜性,給技術(shù)本身帶來了很大的困難。論文以高爾夫球童機器人為背景,進行高爾夫球場上運動人體的檢測與跟蹤方法的研究。
　　論文對運動目標檢測方面常用的幾種方法進行了簡要分析。針對人體運動

2、目標行走速度時快時慢的特點,采用了多幀差分的檢測方法,解決了不能完整檢測提取人體目標的問題;針對高爾夫球場具有背景顏色比較單一,存在樹木、標桿或標桿上的旗幟等干擾物的特點,采用人體外接矩長寬比和人體膚色結(jié)合的檢測方法,有效地排除非人體目標;論文針對人體目標可能出現(xiàn)的顏色相近、被遮擋等問題,融合了Camshift算法與卡爾曼預測算法,使其準確性和實時性有了很大的提高;為了使人體目標與高爾夫球童機器人保持一定的距離,論文采用人體目標外接矩邊