轉(zhuǎn)爐滑板液壓機(jī)械臂可靠性分析.pdf

1、隨著鋼產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整，轉(zhuǎn)爐鋼水的純凈度已經(jīng)成為制約部分高級品種鋼開發(fā)的主要因素。滑板擋渣技術(shù)減少轉(zhuǎn)爐出鋼過程中的下渣量，是提高鋼水質(zhì)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。固定滑板和滑動(dòng)滑板是轉(zhuǎn)爐出鋼擋渣裝置的重要消耗耐火材料，頻繁經(jīng)受高溫鋼水和高氧化性爐渣的直接侵蝕和劇烈沖刷，加之急冷急熱的作用，極易破壞，因此需要經(jīng)常更換。但由于擋渣設(shè)備較重、工作環(huán)境溫度高、安裝精度高，因此更換難度大、時(shí)間長，工人操作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大。按照現(xiàn)場工程實(shí)際需要，本文設(shè)

2、計(jì)了一種液壓機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐滑板的安裝拆卸與運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化、自動(dòng)化，對于提高生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)具有重要意義。
　　基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，以剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，通過Pro/Engineer、ADAMS、ANSYS構(gòu)造協(xié)同仿真平臺(tái)，建立了以安裝臂為柔性件的液壓機(jī)械手臂剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型。根據(jù)機(jī)械手臂的實(shí)際應(yīng)用情況，確定液壓缸的伸縮范圍，并對其進(jìn)行驗(yàn)證，確保能夠滿足使用要求。通過ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真分析發(fā)現(xiàn):機(jī)械臂空載運(yùn)行

3、時(shí)，柔性機(jī)械臂受力較小，高動(dòng)應(yīng)力區(qū)域主要集中在機(jī)械臂與液壓缸連接耳處;當(dāng)機(jī)械手抓取滑板并抬升的過程中，機(jī)械臂受力較大，高動(dòng)應(yīng)力區(qū)域主要集中在機(jī)械臂與液壓缸連接耳處和機(jī)械臂繞支撐滑竿孔處?；贏NSYS軟件對機(jī)械臂進(jìn)行了模態(tài)分析，獲得了機(jī)械臂的自由模態(tài)振型、約束模態(tài)振型及對應(yīng)的應(yīng)變云圖，為其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度優(yōu)化以及耐沖擊、抗振能力的提高提供了參考。
　　本文的研究方法及分析結(jié)果為滑板拆卸的裝置設(shè)計(jì)、測試及優(yōu)化提供了借鑒，且對工程實(shí)際有一定的