基于交互多模型的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是民用與軍用方面中的一個(gè)重要研究方向，在實(shí)際應(yīng)用方面具有非常廣大的前景，該方向引起了國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者、專家的關(guān)注。隨著現(xiàn)代航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展,各種飛行器的飛行速度和機(jī)動(dòng)性能越來(lái)越高,對(duì)目標(biāo)跟蹤算法也提出越來(lái)越高的要求,因此,研究目標(biāo)跟蹤算法是一個(gè)在理論與應(yīng)用中均具有挑戰(zhàn)性的課題。本文將分別在線性和非線性狀態(tài)下應(yīng)用交互多模型（IMM）算法對(duì)機(jī)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤；并根據(jù)IMM算法對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤過(guò)程中所遇到的問(wèn)題，對(duì)算法性能進(jìn)

2、行了改善。
　　文章首先描述了目標(biāo)跟蹤的一些基本概念和重要理論，介紹了目標(biāo)的量測(cè)模型與狀態(tài)模型；給出了幾類重要的運(yùn)動(dòng)模型，并說(shuō)明了如何合理地選擇坐標(biāo)系。其次圍繞著IMM算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用，對(duì)IMM算法的理論、思路進(jìn)行了詳細(xì)的剖析和推導(dǎo)；接下來(lái)引入了線性和非線性狀態(tài)下最常用的濾波器，例如：KF、EKF和UKF，分析了其工作原理，在一定條件下對(duì)其做了對(duì)比仿真并進(jìn)行分析；接下來(lái)將IMM算法與以上濾波器相結(jié)合用以解決線性和非線性條件下