雙圓弧短筒諧波減速器設(shè)計(jì).pdf

1、本文基于諧波齒輪傳動(dòng)的嚙合理論，并結(jié)合對(duì)漸開線齒型諧波減速器的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了25-50型雙圓弧短筒諧波減速器，利用有限元分析的方法對(duì)短筒柔輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終完成對(duì)25-50型諧波減速器樣機(jī)的試制。具體所做的工作如下:
　　(1)基于諧波齒輪的嚙合原理及特殊的傳動(dòng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出25-50型雙圓弧齒廓的柔輪，并參照包絡(luò)法，設(shè)計(jì)出了與之相匹配的剛輪齒廓。
　　(2)對(duì)諧波減速器中的核心零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，并使用三維

2、軟件Solidworks對(duì)設(shè)計(jì)好的零部件進(jìn)行建模和裝配，在靜態(tài)模型的狀態(tài)下，查看輪齒的分布規(guī)律、齒側(cè)間隙、嚙合特點(diǎn)。
　　(3)對(duì)諧波減速器中的柔輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)受力分析，計(jì)算其疲勞強(qiáng)度，并對(duì)柔輪筒體進(jìn)行穩(wěn)定性校核工作。
　　(4)將裝入波發(fā)生器后的柔輪模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS中，查看其應(yīng)力應(yīng)變的分布規(guī)律，分析柔輪變形量是否在設(shè)計(jì)的合理范圍內(nèi)，并預(yù)測(cè)柔輪損壞的危險(xiǎn)斷面。以柔輪應(yīng)力值為目標(biāo)函數(shù)，對(duì)柔輪結(jié)構(gòu)的一些重要參數(shù)進(jìn)