諧波減速器預(yù)緊裝配測試平臺設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人類對太空探索的不斷深入和發(fā)展，對航天器的功能和性能都提出了更高的要求，而諧波減速器作為航天器的關(guān)鍵傳動零部件，它對航天器的性能影響巨大。鑒于諧波減速器的重要應(yīng)用地位，本課題研制的可用于多系列諧波減速器裝配測量的諧波減速器預(yù)緊裝配測試平臺，它不僅可以滿足生產(chǎn)任務(wù)的實(shí)際需求，而且對諧波減速器的推廣應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本課題在充分理解了諧波減速器預(yù)緊裝配測試平臺的功能要求后，了解了現(xiàn)有的諧波減速器測試技術(shù)，分析了現(xiàn)有的測

2、試設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合項(xiàng)目提出的應(yīng)具有裝配測試復(fù)合功能、多參數(shù)測量、高精度、自動化等要求，提出了測試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。針對每個(gè)被測參數(shù)，對其測試原理進(jìn)行了探討之后，確定了相應(yīng)的測試方法。
　　測試平臺由電氣控制系統(tǒng)及測試操作臺體組成，其中電氣控制系統(tǒng)以PC104作為控制主機(jī)，由傳感器及信號調(diào)理電路、信號采集控制板卡、電機(jī)控制卡、串口通信模塊、伺服電機(jī)及控制器等功能模塊組成。測試操作臺按測試功能分為預(yù)緊測試區(qū)、啟動力矩測

3、試區(qū)、摩擦阻力矩測試區(qū)、軸系剛度測試區(qū)四大區(qū)域。各測試區(qū)中，設(shè)計(jì)加工了測試支架等機(jī)械結(jié)構(gòu)，采購了所需傳感器等器件，完成了硬件平臺的搭建。
　　采用LabVIEW編寫了測試系統(tǒng)的上位機(jī)軟件，應(yīng)用狀態(tài)機(jī)的編程思想，在主程序框架下分模塊設(shè)計(jì)各測試區(qū)程序，便于程序的維護(hù)和用戶的使用。測試軟件可完成對各個(gè)硬件模塊的功能控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測，同時(shí)實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的采集、處理和存儲。
　　最后，對諧波減速器預(yù)緊裝配測試平臺進(jìn)行了調(diào)試，并對實(shí)驗(yàn)結(jié)