小型收割機(jī)作業(yè)信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制.pdf

1、我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)發(fā)展、農(nóng)民增收的必備措施。目前收割機(jī)已成為收獲稻麥的主要手段，現(xiàn)已得到快速發(fā)展。但通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)小型收割機(jī)現(xiàn)有狀況的調(diào)查分析表明，現(xiàn)有小型收割機(jī)僅體現(xiàn)機(jī)械作業(yè)，沒(méi)有智能化與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用;售后使用情況與質(zhì)量無(wú)法跟蹤;作業(yè)信息無(wú)法自動(dòng)采集;收割面積無(wú)法自動(dòng)測(cè)量統(tǒng)計(jì);最重要的是在收割過(guò)程中由于環(huán)境條件變化較大，故障率高，經(jīng)常堵轉(zhuǎn)，致使機(jī)器不能正常作業(yè)而停機(jī)，常需將脫粒裝置清倉(cāng)，重新啟動(dòng)，無(wú)法提前預(yù)警等。從而

2、影響農(nóng)機(jī)使用效率和推廣應(yīng)用。
　　 鑒于此，本文根據(jù)國(guó)內(nèi)外收割機(jī)作業(yè)信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)水平，研制了一套小型收割機(jī)作業(yè)信息遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)集故障預(yù)診斷、作業(yè)過(guò)程自動(dòng)監(jiān)測(cè)于一體，其目的是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)小型收割機(jī)作業(yè)狀態(tài);自動(dòng)記錄并保存小型收割機(jī)的作業(yè)日期與作業(yè)時(shí)間;自動(dòng)定位小型收割機(jī)作業(yè)區(qū)域;自動(dòng)測(cè)量收割面積;自動(dòng)預(yù)診斷小型收割機(jī)堵轉(zhuǎn)故障，使收割機(jī)操作者能及時(shí)的調(diào)整收割速度，防止機(jī)械因堵轉(zhuǎn)而停機(jī)。所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線模塊傳輸?shù)?/p>

3、網(wǎng)絡(luò)終端。
　　 論文主要開(kāi)展工作如下:
　　 (1)通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查表明，智能化與自動(dòng)化技術(shù)在國(guó)內(nèi)小型收割機(jī)上的應(yīng)用還是空白，分析了國(guó)內(nèi)外有關(guān)收割機(jī)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究應(yīng)用現(xiàn)狀以及國(guó)內(nèi)收割機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究趨勢(shì)，制定了總體研究目標(biāo)。
　　 (2)對(duì)小型收割機(jī)脫粒滾筒堵轉(zhuǎn)故障做了詳細(xì)的分析，確定堵塞故障預(yù)警的總體設(shè)計(jì)方案和技術(shù)要求。
　　 (3)利用GPS實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)測(cè)小型收割機(jī)作業(yè)狀態(tài)和作業(yè)區(qū)域

4、。
　　 (4)分析了使用傳統(tǒng)方法測(cè)量收割面積時(shí)存在的不足以及現(xiàn)有手持便攜式GPS測(cè)量?jī)x測(cè)面積原理，通過(guò)機(jī)械GPS定位軌跡，再加上相應(yīng)的算法，實(shí)現(xiàn)收割機(jī)在收割過(guò)程中，能夠自動(dòng)測(cè)量收割面積。
　　 (5)系統(tǒng)采用GPRS無(wú)線傳輸模塊將所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)終端，以便實(shí)時(shí)查看，利于農(nóng)機(jī)管理部門(mén)跟蹤收割機(jī)使用情況。
　　 (6)設(shè)計(jì)以微控制器PIC18F4550單片機(jī)為控制核心的小型收割機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，編寫(xiě)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用軟