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文檔簡介
1、無源探測系統(tǒng)是觀測平臺本身不攜帶輻射源,通過接收觀測目標攜帶雷達等電子設(shè)備輻射的電磁信號進行目標的探測、定位、跟蹤等,跟蹤確保實時掌握目標的運動狀態(tài)。因此,研究影響無源探測系統(tǒng)跟蹤性能的因素尤為重要。
本文首先介紹了貝葉斯濾波算法和KF、EKF、UKF、PF濾波算法,并對這些算法的基本原理、實現(xiàn)步驟以及適用和限制條件做了理論分析和歸納總結(jié),比較了它們的濾波性能。其次詳細介紹了PF濾波算法,由于PF濾波算法解決了EKF因線性化帶
2、來的誤差和UKF因非高斯的概率密度函數(shù)帶來的誤差,濾波精度明顯優(yōu)于EKF和UKF。再次,研究了輻射源射頻目標特征(脈沖重復(fù)周期、脈沖寬度、脈沖串的持續(xù)時間、脈沖串的工作周期和回訪周期)對跟蹤性能的影響。最后分析了無源探測系統(tǒng)中截獲測量、信號分選識別和無源定位環(huán)節(jié)對跟蹤性能的影響。理論分析和軟件仿真表明脈沖串的持續(xù)時間越長、脈沖串的工作周期越短、回訪周期越短,跟蹤性能越好;截獲概率越高,正確分選率越高,漏分選率和誤分選率越低,定位誤差越低
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