協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)跟蹤融合算法研究.pdf

1、隨著新技術(shù)、新材料及新武器的出現(xiàn)，作戰(zhàn)元素日新月異，國(guó)際安全形勢(shì)越來(lái)越復(fù)雜。作為當(dāng)今國(guó)內(nèi)外爭(zhēng)相競(jìng)技的軍事競(jìng)技的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，電子對(duì)抗技術(shù)的競(jìng)技越來(lái)越激烈。新式武器的出現(xiàn)和目標(biāo)的復(fù)雜化要求雷達(dá)系統(tǒng)具有更高的探測(cè)性能。協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)充分利用廣域分布的多雷達(dá)系統(tǒng)的布局形態(tài)，具有適應(yīng)性強(qiáng)、多功能、多任務(wù)、穩(wěn)定性好、探測(cè)性能好的優(yōu)點(diǎn)，理論上可大幅改善雷達(dá)的反隱身和抗干擾能力，扭轉(zhuǎn)雷達(dá)與目標(biāo)、雷達(dá)與干擾博弈中的被動(dòng)局面。
　　針對(duì)協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)中窄

2、發(fā)寬收的工作模式給傳統(tǒng)跟蹤帶來(lái)的挑戰(zhàn)以及多傳感器融合中的問(wèn)題，本文主要研究了協(xié)同簇內(nèi)集中式融合跟蹤和簇間分布式融合跟蹤算法，本文主要工作為：
　　1．介紹了協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)的概念及其關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)勢(shì)，分析了采用多種融合結(jié)構(gòu)的必要性，研究了目標(biāo)跟蹤體系和多傳感器融合的基本理論。
　　2．分析了雷達(dá)陣列的窄發(fā)寬收的工作模式下，傳統(tǒng)檢測(cè)后跟蹤技術(shù)不再適用的問(wèn)題。針對(duì)目標(biāo)時(shí)隱時(shí)現(xiàn)的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了改進(jìn)的航跡管理算法。改進(jìn)后的航跡管理算法充分結(jié)

3、合了實(shí)時(shí)的雷達(dá)陣列工作狀態(tài)和航跡狀態(tài)對(duì)航跡進(jìn)行管理，具有更快的航跡起始速度和更高的成功跟蹤概率。
　　3．針對(duì)簇內(nèi)多站點(diǎn)集中式融合計(jì)算復(fù)雜問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于序貫聚類的集中式融合算法。與傳統(tǒng)的基于批量聚類的集中式融合對(duì)比，這種算法能大大縮減計(jì)算復(fù)雜度。在雷達(dá)節(jié)點(diǎn)較多系統(tǒng)中或目標(biāo)較多的環(huán)境中，這種優(yōu)勢(shì)尤其明顯。
　　4．針對(duì)簇間多站點(diǎn)多目標(biāo)跟蹤，分析了傳統(tǒng)融合機(jī)制存在的問(wèn)題，定義了平均邊緣概率密度（AMD）的概念來(lái)表征多目標(biāo)后