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1、學號:12105301常州大學碩士學位論文腹壁式新型柔性連接管道機器人的研究研究生隋海鷗指導教師葛樂通教授學科、專業(yè)名稱機械設計及理論研究方向管道機器人2015年5月AnalysisResearchonthemodelofflexibleconnectingpiperobotADissertationSubmittedtoChangzhouUniversityBySuiHaiou(Theprincipleofmechanicaldesi
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