反鏟式礦用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)聯(lián)合仿真.pdf

1、液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于水利工程、交通運(yùn)輸、電力工程和礦山采掘等行業(yè)和領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓挖掘機(jī)的開發(fā)與市場(chǎng)需求的增加逐漸引起了行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。挖掘機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式可分為正鏟和反鏟兩種，為了獲得最大裝載能力，大部分大型挖掘機(jī)采用大容量正鏟挖斗。而反鏟式則是我們平時(shí)最常見的，其主要用途是停機(jī)作業(yè)面以下的槽或管溝及邊坡的開挖，包括基本挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。隨著技術(shù)的發(fā)

2、展和現(xiàn)代化生產(chǎn)施工的需要，挖掘機(jī)行業(yè)面臨著技術(shù)創(chuàng)新的挑戰(zhàn)，而究其核心技術(shù)，液壓系統(tǒng)則首當(dāng)其沖。
　　我國(guó)挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)起步較晚，技術(shù)相比于國(guó)外有著較大差距。為此，奇瑞迪凱在成功制造了28T，22T，18T三款挖掘機(jī)機(jī)型后，決定自主研發(fā)一款38T挖掘機(jī)。該機(jī)型以28T挖掘機(jī)為原型對(duì)其進(jìn)行改良設(shè)計(jì)，由于機(jī)身重量增加較大，故原機(jī)型有相當(dāng)多的地方需要改制，比如需對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行受力分析，以及運(yùn)動(dòng)軌跡、散熱和動(dòng)力系統(tǒng)功率分析等。而在設(shè)計(jì)改良的過程

3、中，需運(yùn)用數(shù)字仿真技術(shù)對(duì)其進(jìn)行建模仿真，以對(duì)所設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的工作性能有一個(gè)充分完整的認(rèn)識(shí)，從而可根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，大幅度削減成本及降低研發(fā)周期。
　　論文首先應(yīng)用Pro/E軟件對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)模型建立，其次運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，最后結(jié)合AMESim軟件對(duì)其進(jìn)行液壓系統(tǒng)建模及聯(lián)合仿真分析。本文主要研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn)：
　　1、推導(dǎo)出反鏟式挖掘機(jī)在挖掘過程中的工作裝置動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合其機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)