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文檔簡介
1、本文多對梳櫛經(jīng)編機成圈原理進行了詳細分析,采用規(guī)劃成圈構(gòu)件主要特征點的方法,設(shè)計出合理的成圈軌跡;同時以設(shè)計的成圈軌跡為目標,采用遺傳算法,進行平面多桿機構(gòu)的軌跡綜合;進一步,對經(jīng)編機的成圈傳動機構(gòu),采用兩種不同方法進行了機構(gòu)的平衡設(shè)計。
首先,對經(jīng)編機的歷史及發(fā)展作了回顧,重點介紹了近幾年國內(nèi)外多梳櫛經(jīng)編機的現(xiàn)狀和最新機型及性能參數(shù)。
接著,按經(jīng)編機工作原理,將其成圈裝置分為成圈機構(gòu)(傳動機構(gòu)+成圈子機構(gòu))、橫移機
2、構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)、牽拉/卷取機構(gòu)等。成圈機構(gòu)是經(jīng)編機的核心,因此,對多梳櫛經(jīng)編機的成圈原理、成圈運動進行了詳細分析,同時,對末端的實際成圈機件進行了說明。
其次,詳細說明了經(jīng)編機的成圈子機構(gòu)和傳動機構(gòu),進而分析了成圈機件運動的配合軌跡;合理規(guī)劃成圈軌跡的主要特征點,提出了一種新的成圈運動軌跡擬合方法,即用數(shù)值差分方法對末端執(zhí)行構(gòu)件進行運動學分析,反饋指導軌跡規(guī)劃。
然后,對現(xiàn)有多梳櫛經(jīng)編機的成圈子機構(gòu)進行運動分析,并給出
3、其正逆解;分析成圈子機構(gòu)的六桿傳動機構(gòu),給出了其輸出特性;選用遺傳優(yōu)化算法,對設(shè)計的成圈機構(gòu)進行了軌跡綜合,給出了部分優(yōu)化設(shè)計參數(shù)及其優(yōu)化效果。
最后,基于線性獨立向量法的完全平衡設(shè)計方法,對成圈機構(gòu)的傳動機構(gòu)進行振動力完全平衡設(shè)計;再提出智能多目標尋優(yōu)算法,對傳動機構(gòu)的各個構(gòu)件質(zhì)心進行規(guī)劃分布,以實現(xiàn)機構(gòu)的平衡設(shè)計,給出了算法程序。進一步,對兩種平衡設(shè)計的機構(gòu)進行三維建模仿真,用MSC.Adams軟進行動力學分析,分別給出了
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