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文檔簡介
1、建立逼真的飛機(jī)地面飛行仿真系統(tǒng)對飛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計具有重要的意義。本文對某型通用飛機(jī)地面飛行仿真系統(tǒng)進(jìn)行了研究,主要包括虛擬座艙系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)、飛行仿真的數(shù)學(xué)建模、飛行仿真視景系統(tǒng)和整個系統(tǒng)的調(diào)試與實現(xiàn)。論文的主要工作如下。
首先,根據(jù)實際需要完成虛擬座艙系統(tǒng)的布局設(shè)計與虛擬座艙儀表的結(jié)構(gòu)設(shè)計,在虛擬座艙儀表的結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,利用VC++與GLStudio完成虛擬座艙儀表的開發(fā),并對虛擬座艙儀表的通信技術(shù)進(jìn)行了研究,同時對
2、虛擬座艙儀表進(jìn)行了單機(jī)網(wǎng)絡(luò)測試,檢驗虛擬座艙儀表是否能夠滿足飛機(jī)地面飛行仿真的需求。提出一種基于嵌入式圖形的座艙虛擬儀表的實現(xiàn)方法,并利用OpenGLES實現(xiàn)。
其次,根據(jù)虛擬座艙儀表與視景仿真系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù),建立以飛行動力學(xué)解算模型為核心的某型通用飛機(jī)地面飛行仿真的數(shù)學(xué)模型,同時完成氣動力與氣動力矩計算模型、起落架模型、起落架接地條件判斷模型、發(fā)動機(jī)模型、環(huán)境模型和附加參數(shù)模型,并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析,檢驗所建立的模型是否滿
3、足其它分系統(tǒng)的要求。
再次,基于Mantis完成視景仿真分系統(tǒng)的開發(fā),并研究了與視景仿真相關(guān)的建模技術(shù)、基于CIGI(Common Image Generator Interface)的仿真控制程序設(shè)計以及仿真控制程序與Mantis之間的數(shù)據(jù)交換技術(shù),并利用仿真數(shù)據(jù)對視景分系統(tǒng)進(jìn)行功能測試,檢驗視景分系統(tǒng)是否滿足地面飛行仿真的需求。
最后,設(shè)計出某型通用飛機(jī)地面飛行仿真的實驗方案,并根據(jù)該方案完成地面飛行仿真的實驗,
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