旋轉(zhuǎn)型超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)及步進(jìn)特性研究.pdf

1、超聲電機(jī)產(chǎn)生于上個(gè)世紀(jì)末，工作方式完全有別于電磁電機(jī)，屬于一種全新的電機(jī)。它具有響應(yīng)快、電磁兼容性和控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、精密儀器、醫(yī)用設(shè)備、航空以及國(guó)防等領(lǐng)域。其工作方式比較特殊，因此需要專門的控制器。并且驅(qū)動(dòng)器對(duì)超聲電機(jī)的使用和推廣影響甚大。所以對(duì)控制和驅(qū)動(dòng)的研究是十分重要的。本論文用STM32加DAC產(chǎn)生小的正弦信號(hào)，通過運(yùn)用普通運(yùn)算放大器加分離元器件組成的高壓輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)放大，以達(dá)到能夠驅(qū)動(dòng)超聲電機(jī)的目的。超

2、聲電機(jī)的步進(jìn)控制與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比存在著差異，它是通過控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通斷來(lái)控制超聲電機(jī)的啟停，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制。步進(jìn)控制的可重復(fù)性是超聲電機(jī)精密定位的前提，因此研究超聲電機(jī)步進(jìn)的可重復(fù)性是非常有必要的。
　　本文首先從理論方面入手，通過對(duì)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作方式的研究，得出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)特點(diǎn)。硬件方面，采取了利用通用運(yùn)算放大器加高壓輸出電路來(lái)設(shè)計(jì)超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的方法，并且設(shè)計(jì)仿真電路，對(duì)正弦小信號(hào)的放大、濾波電路以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各路電