單站測向無源定位技術(shù)研究.pdf

1、無源定位問題是許多領(lǐng)域都涉及到的一個基本問題,例如通信、雷達、聲納、地震學(xué)和射電天文學(xué)領(lǐng)域等等。單站測向無源定位技術(shù)是指單個裝載陣列天線的觀測平臺,在不同位置觀測點獲取目標(biāo)輻射源的來波方向信息,經(jīng)過一系列處理確定目標(biāo)的位置。因其具有設(shè)備簡單、探測距離遠、安全性強等優(yōu)點,所以受到越來越多學(xué)者的關(guān)注和研究。
　　本文針對單站測向定位系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部分、定位部分、最優(yōu)機動路徑規(guī)劃部分三方面繼續(xù)進行深入研究。主要完成以下幾方面的工作:<

2、br>　　1.建立三維單站測向無源定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)得到該模型下輻射源目標(biāo)位置估計誤差的克拉美羅下界,并利用一種簡單的幾何分析法來對單站測向無源定位系統(tǒng)的可觀測性進行分析;
　　2.針對單站多目標(biāo)定位中存在的不同位置上多個量測角度信息的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題,本文介紹了最近鄰、基于殘差累積和最近鄰概率密度數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)三種算法。利用三種算法對多目標(biāo)的角度量測信息進行關(guān)聯(lián),得到每個目標(biāo)對應(yīng)的角度量測集,這樣多個目標(biāo)的定位問題就變?yōu)槎鄠€單目標(biāo)定

3、位的并聯(lián)問題。仿真結(jié)果驗證了三種算法的關(guān)聯(lián)性能。
　　3.對單目標(biāo)定位中的定位算法進行了研究分析。介紹了最大似然、最小二乘、加權(quán)最小二乘、約束最小二乘四種批處理算法。仿真對比在不同觀測位置個數(shù)、噪聲方差和飛行速度條件下各定位算法的定位性能。推導(dǎo)給出最小二乘、加權(quán)最小二乘、約束最小二乘算法的迭代形式來減少計算量和提高實用性;最后介紹一種基于網(wǎng)格搜索的最小二乘法,仿真結(jié)果表明該算法的定位性能比較好。
　　4.針對單站無源定位任務(wù)