基于強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波的電壓暫降檢測.pdf

1、近年來，隨著大量分布式電源和新型電力負(fù)荷接入電網(wǎng)，電網(wǎng)的負(fù)荷結(jié)構(gòu)和電氣特性發(fā)生了較大的變化，電能質(zhì)量問題越來越突出。其中，電壓暫降由于其危害程度大、發(fā)生頻率高等特點(diǎn)成為最受關(guān)注的電能質(zhì)量問題之一。準(zhǔn)確、有效地檢測電壓暫降的特征量是對暫降電壓進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償?shù)那疤?，有著十分重要的意義。
　　本文首先介紹了電壓暫降的基本概念以及國內(nèi)外有關(guān)電壓暫降檢測的研究現(xiàn)狀，然后分析了強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波的原理，并對電壓暫降進(jìn)行檢測。主要研究成果如下:

2、r>　　(1)提出了應(yīng)用強(qiáng)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波對電壓暫降進(jìn)行檢測。針對擴(kuò)展卡爾曼濾波在系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確和系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生突變的情況下不能準(zhǔn)確跟蹤系統(tǒng)狀態(tài)的缺點(diǎn)，將強(qiáng)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波應(yīng)用到電壓暫降檢測中。在常規(guī)檢測方法基礎(chǔ)上做了優(yōu)化:考慮到電力系統(tǒng)中往往中含有諧波，建立了含有諧波分量的電壓信號模型;引入多重漸消因子，使不同的濾波通道通過不同的漸消因子漸消。仿真結(jié)果表明優(yōu)化的強(qiáng)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波檢測方法可以較好地檢測諧波環(huán)境下的電壓暫降，同時提高