基于機(jī)器視覺(jué)的工件位置識(shí)別軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、機(jī)器視覺(jué)是一門(mén)以計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)字圖像處理、人工智能等學(xué)科為基礎(chǔ)的新興交叉學(xué)科。機(jī)器視覺(jué)的主要目的是利用計(jì)算機(jī)來(lái)從數(shù)字圖像中提取有效信息。相對(duì)于人類(lèi)的視覺(jué)體系，機(jī)器視覺(jué)在圖像有效信息提取能力等方面仍然有較大改進(jìn)余地，但在距離計(jì)算等實(shí)際測(cè)量相關(guān)的應(yīng)用方向上則大大優(yōu)于人眼直接檢測(cè)。同時(shí)機(jī)器視覺(jué)還具有效率高、可以長(zhǎng)期穩(wěn)定工作、可以在惡劣環(huán)境下工作等優(yōu)勢(shì)，可以部分的代替人眼，實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別。
　　近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，

2、提高了工業(yè)生產(chǎn)的智能化水平，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益，是當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)力進(jìn)步的典型發(fā)展方向。并且隨著我國(guó)工業(yè)智能化水平的提高，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)生產(chǎn)中將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
　　本文深入挖掘企業(yè)對(duì)于“識(shí)別工件位置和角度并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取”的需求，通過(guò)深入學(xué)習(xí)掌握機(jī)器視覺(jué)相關(guān)理論基礎(chǔ)知識(shí)并結(jié)合實(shí)際需求，對(duì)機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)上的應(yīng)用流程進(jìn)行了梳理，并通過(guò)自行編寫(xiě)算法與封裝OpenCV庫(kù)現(xiàn)有算法結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了軟件所需的所有視覺(jué)相關(guān)算法。同