管道窄間隙擺動(dòng)電弧跟蹤焊接參數(shù)特征研究.pdf

1、焊接作為長(zhǎng)輸管道施工中的一道重要工序，焊接質(zhì)量的好壞將直接影響到管線運(yùn)行時(shí)的安全，而管道焊接過(guò)程中對(duì)焊縫的跟蹤控制是提高焊接質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。對(duì)于擺動(dòng)電弧傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)，對(duì)焊接過(guò)程中采集到的焊接電弧參數(shù)信號(hào)進(jìn)行焊縫偏差提取是研究焊縫跟蹤系統(tǒng)的重點(diǎn)之一。本文主要針對(duì)在管道窄間隙的焊接過(guò)程中，擺動(dòng)電弧傳感的信號(hào)處理與分析方法及偏差特征提取算法進(jìn)行了研究。
　　根據(jù)擺動(dòng)電弧傳感器的工作原理，建立了擺動(dòng)電弧傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)。其

2、中，采用絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成焊槍的擺動(dòng)掃描，焊接小車(chē)的自動(dòng)行走完成了焊槍的前行運(yùn)動(dòng)。另外，利用電弧傳感器及數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)了信號(hào)采集與處理系統(tǒng)并編寫(xiě)了信號(hào)采集與處理程序，并對(duì)焊接過(guò)程中的焊接參數(shù)信號(hào)進(jìn)行了實(shí)際的采集。
　　焊接過(guò)程中的飛濺、煙塵、弧光、短路過(guò)渡等都會(huì)影響采集到的焊接電流信號(hào)，使得信號(hào)中帶有許多噪聲。因此結(jié)合該系統(tǒng)中對(duì)焊接電流濾波的要求，了解了多種的數(shù)字濾波處理算法，并分別對(duì)試驗(yàn)采集的焊接電流信號(hào)進(jìn)行了處理分析對(duì)比，為后