飛行器三軸仿真轉(zhuǎn)臺動力學分析與實驗研究.pdf

1、三軸仿真轉(zhuǎn)臺主要用于制導武器系統(tǒng)的地面半實物仿真實驗,復現(xiàn)其橫滾、偏航和俯仰運動的動力學特性,其性能優(yōu)劣直接影響到飛行器仿真結(jié)果的準確性、可靠性以及導彈研制性能的優(yōu)劣。隨著當代軍事技術(shù)的不斷發(fā)展,仿真轉(zhuǎn)臺的技術(shù)水平和應用要求也越來越高,因此需要更高精度、高性能的仿真轉(zhuǎn)臺以滿足飛行模擬器的研制和試驗。
　　本文圍繞飛行器三軸仿真轉(zhuǎn)臺的高動靜態(tài)性能問題,進行了基于有限元分析軟件的結(jié)構(gòu)動力學分析,并基于虛擬儀器技術(shù)對解耦后的外框架控制系

2、統(tǒng)進行了實驗研究,滿足了飛行器研制的高性能指標要求。論文主要工作如下:
　　首先,本文依據(jù)轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的基本動靜態(tài)特性指標的要求進行了機械臺體結(jié)構(gòu)設計,運用有限元分析軟件對其進行結(jié)構(gòu)動力學分析,并得出轉(zhuǎn)臺的動態(tài)響應結(jié)果,證實了該轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計滿足頻響性能的要求。
　　其次,建立了飛行器三軸仿真轉(zhuǎn)臺的數(shù)學模型,分析了各轉(zhuǎn)軸之間的耦合問題,同時設計出了轉(zhuǎn)臺的PID解耦控制器,并給出了控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果。
　　再次,基于虛擬儀