拉鉚釘在線檢測機電系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文以一種拉鉚釘為檢測對象，對工業(yè)零件的在線檢測機電系統(tǒng)進行深入研究，綜述了現(xiàn)有在線檢測機電系統(tǒng)的基本架構(gòu)，并綜合考慮在線檢測速度、精度和經(jīng)濟性，設計并實現(xiàn)了一套拉鉚釘多參數(shù)在線檢測機電系統(tǒng)。
　　首先，結(jié)合國內(nèi)外在線檢測技術的研究現(xiàn)狀和拉鉚釘在線檢測指標需求，分析了拉鉚釘在線檢測機電系統(tǒng)的基本功能，概述了各功能模塊的實現(xiàn)方案，設計了系統(tǒng)總體方案。
　　其次，對系統(tǒng)的整體機械結(jié)構(gòu)進行了設計。采用模塊化設計的思想，將系統(tǒng)按功能

2、劃分為多個模塊，對各模塊的機械結(jié)構(gòu)進行了詳細的設計和工作原理分析，包括自動供料模塊、定位模塊、檢測校準模塊和分選模塊，通過Pro/e軟件建立了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的三維模型。為實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)化，對拉鉚釘供料過程進行了運動分析，并通過ADAMS虛擬樣機軟件對輸送裝置進行運動仿真，得到不同軌道傾角和軌道間距對拉鉚釘輸送效率和穩(wěn)定性的影響，通過運動仿真模擬零件的真實運動情況，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設計參數(shù)。
　　最后，對系統(tǒng)的電氣控制部分進行了研究設