車載雷達(dá)穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本文介紹了高精度車載雷達(dá)穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程。為達(dá)到穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的指標(biāo),本系統(tǒng)采用了特殊的硬件方案,包括采用直流力矩電機(jī)直接拖動(dòng),采用高精度光纖陀螺的穩(wěn)速環(huán)路,將專用嵌入式計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)控制單元等。本文還研究了設(shè)計(jì)過程中一些重要問題,如穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的控制模型和控制算法,包括坐標(biāo)系的選取和變換方法,速度環(huán)路和位置環(huán)路的穩(wěn)定方法等。另外,設(shè)計(jì)效率更高和更加穩(wěn)定的控制軟件也是本文的重點(diǎn)。本文介紹了在嵌入式環(huán)境下如何選擇操作系統(tǒng),以及在

2、嵌入式操作系統(tǒng)中軟件的構(gòu)建方法,并詳細(xì)介紹了控制軟件的設(shè)計(jì)。本文還研究了目標(biāo)數(shù)據(jù)處理方法,以及目標(biāo)截獲與跟蹤處理方法。具體過程如下:
　　首先,根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo),確定穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,采用了捷聯(lián)陀螺兩軸穩(wěn)定技術(shù),并根據(jù)系統(tǒng)負(fù)荷的計(jì)算選擇主要器件。系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)作為穩(wěn)定控制核心,采用VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái),以滿足實(shí)時(shí)性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性較高的需求。
　　其次,本文介紹了在嵌入式環(huán)境下的應(yīng)用,和實(shí)

3、時(shí)操作系統(tǒng)的一些基本特性,介紹了選擇VxWorks為軟件平臺(tái)的原因。本文介紹了Tornado集成開發(fā)環(huán)境的交叉編譯和交叉調(diào)試方法。本文介紹了控制軟件任務(wù)劃分和任務(wù)優(yōu)先級(jí),并詳細(xì)介紹了各個(gè)任務(wù)的設(shè)計(jì)。本文還詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的工作狀態(tài),以及工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移關(guān)系,系統(tǒng)狀態(tài)的正確處理是系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ),這也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。
　　最后,根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求,闡述了穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的控制方法和系統(tǒng)截獲、跟蹤問題。本文研究了如何在實(shí)際系統(tǒng)