多跟蹤雷達(dá)點(diǎn)跡融合系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合技術(shù)在軍事領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，它利用多個(gè)分布式雷達(dá)的探測維數(shù)優(yōu)勢，更好地獲得對(duì)外部環(huán)境的理解，從而更好地完成目標(biāo)檢測與跟蹤任務(wù)，本文主要對(duì)多跟蹤雷達(dá)點(diǎn)跡融合系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
　　 本文首先介紹雷達(dá)雜波的濾除算法，其次在介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)上，給出了針對(duì)跟蹤雷達(dá)的點(diǎn)跡融合系統(tǒng)設(shè)計(jì)。利用平臺(tái)導(dǎo)航信息，對(duì)傳送到融合中心的多雷達(dá)點(diǎn)跡，進(jìn)行空間對(duì)準(zhǔn)和時(shí)間對(duì)準(zhǔn)，完成雷達(dá)點(diǎn)跡在空間和時(shí)間上的統(tǒng)一；對(duì)準(zhǔn)后的點(diǎn)跡

2、多呈現(xiàn)團(tuán)狀分布，利用聚類思想完成點(diǎn)跡與點(diǎn)跡的關(guān)聯(lián)，利用集中式最優(yōu)加權(quán)，獲得目標(biāo)的融合估計(jì)值，從而將多雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤問題轉(zhuǎn)換成單雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤問題；在航跡處理部分，利用初始相關(guān)波門和兩點(diǎn)外推法完成航跡起始，利用關(guān)聯(lián)波門和航向角判斷完成點(diǎn)跡與航跡的關(guān)聯(lián)，在關(guān)聯(lián)點(diǎn)個(gè)數(shù)多于1個(gè)的情況下，利用點(diǎn)跡到航跡的距離完成解模糊；最后，利用混合坐標(biāo)系下的自適應(yīng)α-β濾波器完成航跡濾波和預(yù)測。仿真和測試的結(jié)果表明，該融合系統(tǒng)能夠很好的完成多雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤任務(wù)