基于機(jī)器視覺的編碼器光柵偏心調(diào)整系統(tǒng)改進(jìn).pdf

1、高精度光電編碼器是光電測(cè)角儀器的重要組成部分，主要應(yīng)用在航空航天、汽車制造、國(guó)防軍工、高精度機(jī)床及其他重要領(lǐng)域。在編碼器生產(chǎn)的過程中，光柵與主軸裝配精度是影響編碼器輸出信號(hào)精度的重要因素。目前，國(guó)內(nèi)光柵偏心調(diào)整技術(shù)在調(diào)整精度、效率、穩(wěn)定性及自動(dòng)化程度等方面存在諸多不足。因此，本文應(yīng)用機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)與信號(hào)處理、智能化控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)并搭建了基于機(jī)器視覺的編碼器光柵偏心自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，完成對(duì)系統(tǒng)的調(diào)整精度、調(diào)整效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的改進(jìn)。<

2、br>　　首先，分析光柵偏心調(diào)整精度影響因素，通過機(jī)器視覺圖像采集設(shè)備選型、光柵圖像處理算法研究提高機(jī)器視覺系統(tǒng)精度；通過優(yōu)選控制系統(tǒng)設(shè)備、改進(jìn)控制系統(tǒng)流程、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序，實(shí)現(xiàn)高精度微動(dòng)調(diào)整；通過研究光柵偏心計(jì)算算法，提高光柵偏心計(jì)算精度。
　　其次，分析光柵偏心調(diào)整效率影響因素，提出光柵偏心調(diào)整系統(tǒng)效率優(yōu)化總體方案，并通過優(yōu)選軟件開發(fā)環(huán)境、構(gòu)建了偏心調(diào)整新方案，完成對(duì)整體系統(tǒng)的效率優(yōu)化。
　　再次，根據(jù)工業(yè)實(shí)際應(yīng)用的技

3、術(shù)要求，分析光柵偏心調(diào)整系統(tǒng)穩(wěn)定性影響因素；通過添加圖像采集故障檢測(cè)、光源亮度穩(wěn)定性、系統(tǒng)內(nèi)存泄露等功能，提高機(jī)器視覺系統(tǒng)穩(wěn)定性；通過添加運(yùn)動(dòng)控制卡的初始化與關(guān)閉、微動(dòng)調(diào)整平臺(tái)位置傳感器及控制信號(hào)布置、抗干擾措施等功能，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。
　　最后，通過微動(dòng)調(diào)整平臺(tái)精度、光柵偏心參數(shù)優(yōu)選、第三方系統(tǒng)偏心、光柵偏心調(diào)整效率、光柵偏心檢測(cè)效率等測(cè)試，驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)并搭建的編碼器光柵偏心自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)在精度、效率、穩(wěn)定性等方面都達(dá)到了設(shè)計(jì)