兩相導(dǎo)通無刷直流電機轉(zhuǎn)矩控制方法研究.pdf

1、無刷直流電機憑借著諸多優(yōu)點，在眾多領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用，同時，從控制結(jié)構(gòu)和控制性能兩個方面對其提出了更高的要求。因此進一步研究無刷直流電機的高性能控制方法就具有十分重要的意義。目前，直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)已被成功引入無刷直流電機控制系統(tǒng)。該技術(shù)與矢量控制技術(shù)相比，以轉(zhuǎn)矩為直接控制目標(biāo)，省掉了復(fù)雜的坐標(biāo)變換，控制結(jié)構(gòu)更簡單，具有良好的動靜態(tài)性能。為此，本文將以無刷直流電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)為研究對象，對直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)進行研究，旨

2、在進一步簡化控制結(jié)構(gòu)和提高控制性能。
　　本文首先針對兩相導(dǎo)通無刷直流電機雙環(huán)DTC系統(tǒng)中的定子磁鏈幅值給定問題，進行了分析，推導(dǎo)出定子磁鏈幅值給定的計算公式，進而給出控制定子磁鏈幅值的方法。仿真分析和實驗結(jié)果驗證了所提方法的正確性。
　　基于定子磁鏈幅值給定的計算公式，推導(dǎo)出在硬件強制換相條件下，定子磁鏈幅值和電磁轉(zhuǎn)矩數(shù)值存在一一對應(yīng)關(guān)系，說明兩者之間有耦合。從理論上證明了雙環(huán)DTC方案的不足，并得到了仿真和實驗結(jié)果的驗證

3、。
　　結(jié)合雙環(huán)DTC系統(tǒng)中定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，對轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律進行了分析，發(fā)現(xiàn)無刷直流電機DTC系統(tǒng)省去定子磁鏈幅值控制環(huán)會更好。在此基礎(chǔ)上，給出了純轉(zhuǎn)矩環(huán)DTC系統(tǒng)的建立方法。仿真和實驗驗證了該方法的正確性和可行性，相比于雙環(huán)DTC方法，實驗表明純轉(zhuǎn)矩環(huán)DTC方法在簡化控制結(jié)構(gòu)的同時具有更好的控制性能。
　　最后，以DSP TMS320F28335為核心控制器件，設(shè)計了無刷直流電機DTC通用數(shù)字控制平臺，并在該平臺上