FlexRay靜態(tài)段與動態(tài)段協(xié)同調(diào)度研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟水平的日益增長，人們對汽車安全性和舒適性的要求也越來越高，這促使汽車制造廠商研發(fā)各種新功能來滿足這方面的需求。新的技術(shù)和新功能對汽車網(wǎng)絡(luò)的實時特性提出了新的要求?，F(xiàn)有車載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Local Interconnect Network，LIN)和控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network，CAN)等都不能很好的滿足要求。FlexRay因其高帶寬、時間確定和容錯性能好等諸多優(yōu)點可以滿足新一代車

2、載網(wǎng)絡(luò)的要求，成為學(xué)術(shù)界的研究熱點。如何更為有效的利用FlexRay總線，網(wǎng)絡(luò)消息調(diào)度與協(xié)同是核心問題。
　　已有的FlexRay調(diào)度策略對FlexRay的靜態(tài)段和動態(tài)段均是孤立地進行調(diào)度，這將導(dǎo)致兩個問題:1，F(xiàn)lexRay靜態(tài)段用時分多路機制來保證周期性消息實時傳輸這一特點會導(dǎo)致靜態(tài)空閑時隙大量存在，這降低了系統(tǒng)的帶寬利用率;2，動態(tài)段的時隙長度是動態(tài)分配的，這可能導(dǎo)致低優(yōu)先級的消息因為一直得不到系統(tǒng)資源而被丟棄，從而降低了系

3、統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性。
　　為了解決上述問題，本文詳細分析了FlexRay靜態(tài)段與動態(tài)段孤立調(diào)度的缺點，并在此基礎(chǔ)上提出一個FlexRay靜態(tài)段與動態(tài)段協(xié)同調(diào)度策略。該策略在靜態(tài)時隙和幀標識符參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)上將FlexRay協(xié)議動態(tài)段中不能及時傳輸?shù)姆侵芷谛韵⒎湃肟臻e的靜態(tài)時隙中進行調(diào)度。然后通過編程搭建仿真系統(tǒng)，在SAE基礎(chǔ)消息集和SAE擴展消息集基礎(chǔ)之上對本文提出的靜態(tài)段與動態(tài)段協(xié)同調(diào)度策略進行驗證。實驗結(jié)果表明，與現(xiàn)有的兩個